当たり判定と点数計算 C#でRally-Xもどきをつくる

チェックポイントを通過すると点数が増え、レッドカーと接触したらミスとなります。当たり判定と点数計算の処理をおこないます。

レッドカーとの接触を判定するのであれば両者の距離が1.0以下になっているかどうかを調べればよいので、以下のコードでよいのですが、ちょっとした問題がおきます。ゲーム開始早々、すぐに捕まってしまうのです。

public partial class Form1 : Form
{
    private void Timer_Tick(object sender, EventArgs e)
    {
        MoveMyCar();
        MoveRedCars();
        JudgeContactRedCar();
        glControl1.Refresh();

        panelRadar.Invalidate();
    }

    bool JudgeContactRedCar()
    {
        foreach(var red in RedCars)
        {
            double distance = Math.Sqrt(Math.Pow(red.X - EyeX, 2) + Math.Pow(red.Y - EyeY, 2));

            // 1.0では違和感があるのでもっと接近している状態を「接触」と判定する
            if(distance < 0.5)
            {
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
}

public partial class Form1 : Form

{

private void Timer_Tick(object sender, EventArgs e)

{

MoveMyCar();

MoveRedCars();

JudgeContactRedCar();

glControl1.Refresh();

panelRadar.Invalidate();

}

bool JudgeContactRedCar()

{

foreach(var red in RedCars)

{

double distance = Math.Sqrt(Math.Pow(red.X - EyeX, 2) + Math.Pow(red.Y - EyeY, 2));

// 1.0では違和感があるのでもっと接近している状態を「接触」と判定する

if(distance < 0.5)

{

return true;

}

return false;

}

これではすぐにゲームが終わってしまいます。そこで設定を少し変えます。

[スタート]がクリックされたら初期設定を行ないます。timer.Intervalの設定とマイカー、レッドカー、チェックポイントを初期の位置に設定します。それからマイカーとレッドカーの初期位置が近すぎるのでゲーム開始から3秒間はレッドカーは動かないものとします。

public class RedCar
{
    public int StopInterval = 3000;

    public void MoveCar()
    {
        // StopInterval > 0 のときは動かない
        if(StopInterval > 0)
        {
            // Timer.Interval が 60なので
            StopInterval -= 60;
            return;
        }

        if(CurDirect == Direct.North)
            Y += 0.20;
        if(CurDirect == Direct.South)
            Y -= 0.20;
        if(CurDirect == Direct.West)
            X -= 0.20;
        if(CurDirect == Direct.East)
            X += 0.20;

        IfCanChengeDirect();
    }
}

public class RedCar

{

public int StopInterval = 3000;

public void MoveCar()

{

// StopInterval > 0 のときは動かない

if(StopInterval > 0)

{

// Timer.Interval が 60なので

StopInterval -= 60;

return;

}

if(CurDirect == Direct.North)

Y += 0.20;

if(CurDirect == Direct.South)

Y -= 0.20;

if(CurDirect == Direct.West)

X -= 0.20;

if(CurDirect == Direct.East)

X += 0.20;

IfCanChengeDirect();

}

GameStart()メソッド内で[スタート]がクリックされたときの初期設定をしています。

public partial class Form1 : Form
{
    public Form1()
    {
        // 一部の処理をGameStart()に移動した

        InitializeComponent();
        glControl1.Load += GlControlEx1_Load;
        glControl1.Paint += GlControlEx1_Paint;
        glControl1.Resize += GlControl1_Resize;

        timer.Tick += Timer_Tick;

        panelRadar.Paint += PanelRadar_Paint;

        this.Size = new Size(643, 511);
    }

    // 残機
    int Rest = 0;
    const int MaxRest = 3;

    // プレイ中は isGameOver == false
    bool isGameOver = true;

    private void StartMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        GameStart();
    }

    void GameStart()
    {
        isGameOver = false;
        Rest = MaxRest;

        TimerReset();
        ResetMyCar();
        ResetRedCars();
        ResetCheckPoints();

        timer.Start();
    }

    void TimerReset()
    {
        timer.Interval = 60;
    }

    void ResetMyCar()
    {
        CurDirect = Direct.North;
        NextDirect = Direct.North;
        EyeX = 12;
        EyeY = 3;
    }

    void ResetRedCars()
    {
        RedCars.Clear();
        RedCars.Add(new RedCar(RoadBlocks, 12, 1, Direct.North));
        RedCars.Add(new RedCar(RoadBlocks, 10, 1, Direct.North));
        RedCars.Add(new RedCar(RoadBlocks, 14, 1, Direct.North));

        // レッドカーは3秒間動かない
        foreach(RedCar red in RedCars)
        {
            red.StopInterval = 3 * 1000;
            red.CurDirect = Direct.North;
        }
    }

    void ResetCheckPoints()
    {
        CheckPoints.Clear();
        SetCheckPoints();
    }
}

public partial class Form1 : Form

{

public Form1()

{

// 一部の処理をGameStart()に移動した

InitializeComponent();

glControl1.Load += GlControlEx1_Load;

glControl1.Paint += GlControlEx1_Paint;

glControl1.Resize += GlControl1_Resize;

timer.Tick += Timer_Tick;

panelRadar.Paint += PanelRadar_Paint;

this.Size = new Size(643, 511);

}

// 残機

int Rest = 0;

const int MaxRest = 3;

// プレイ中は isGameOver == false

bool isGameOver = true;

private void StartMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)

{

GameStart();

}

void GameStart()

{

isGameOver = false;

Rest = MaxRest;

TimerReset();

ResetMyCar();

ResetRedCars();

ResetCheckPoints();

timer.Start();

}

void TimerReset()

{

timer.Interval = 60;

}

void ResetMyCar()

{

CurDirect = Direct.North;

NextDirect = Direct.North;

EyeX = 12;

EyeY = 3;

}

void ResetRedCars()

{

RedCars.Clear();

RedCars.Add(new RedCar(RoadBlocks, 12, 1, Direct.North));

RedCars.Add(new RedCar(RoadBlocks, 10, 1, Direct.North));

RedCars.Add(new RedCar(RoadBlocks, 14, 1, Direct.North));

// レッドカーは3秒間動かない

foreach(RedCar red in RedCars)

{

red.StopInterval = 3 * 1000;

red.CurDirect = Direct.North;

}

void ResetCheckPoints()

{

CheckPoints.Clear();

SetCheckPoints();

}

ゲーム中にチェックポイントを通過したらチェックポイントのフィールド変数 Clearedをtrueにします。するとそのチェックポイントは表示されなくなります。そしてすべてのチェックポイントを通過していればステージクリアとなります。

public partial class Form1 : Form
{
    // チェックポイントを通過したか？
    void JudgeContactCheckPoint()
    {
        foreach(var check in CheckPoints.Where(x => !x.Cleared).ToList())
        {
            double distance = Math.Sqrt(Math.Pow(check.IndexX - EyeX, 2) + Math.Pow(check.IndexY - EyeY, 2));
            // distance == 1 なら接触している
            if(distance < 0.5)
            {
                check.Cleared = true;
            }
        }
    }

    private void GlControlEx1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
    {
        GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);

        DrawRoad();
        DrawMyCar();
        DrawRedCars();

        // チェックポイントを通過したか？
        JudgeContactCheckPoint();

        // 未通過のチェックポイントを描画
        DrawCheckPoints();

        // ここで衝突判定する
        bool ret = JudgeContactRedCar();
        if(ret)
            DrawBang();
        glControl1.SwapBuffers();

        // レッドカート衝突した場合はミス
        if(ret)
            Miss();

        // すべてのチェックポイントを通過していればステージクリア
        if(!CheckPoints.Any(x => !x.Cleared))
            StageClear();
    }

    // レッドカーとの衝突時の描画
    void DrawBang()
    {
        GL.Color3(Color.Red);
        GL.PushMatrix();
        {
            GL.Translate(EyeX, EyeY, 0);
            GL.Begin(BeginMode.Quads);
            {
                GL.Vertex3(0.0, 1.0, 0.1);
                GL.Vertex3(1.0, 0.0, 0.1);
                GL.Vertex3(0.0, -1.0, 0.1);
                GL.Vertex3(-1.0, 0.0, 0.1);
            }
            GL.End();
            GL.Begin(BeginMode.Triangles);
            {
                GL.Vertex3(1.0, 1.0, 0.1);
                GL.Vertex3(0.0, 0.5, 0.1);
                GL.Vertex3(0.5, 0.0, 0.1);

                GL.Vertex3(1.0, -1.0, 0.1);
                GL.Vertex3(0.0, -0.5, 0.1);
                GL.Vertex3(0.5, 0.0, 0.1);

                GL.Vertex3(-1.0, -1.0, 0.1);
                GL.Vertex3(0.0, -0.5, 0.1);
                GL.Vertex3(-0.5, 0.0, 0.1);

                GL.Vertex3(-1.0, 1.0, 0.1);
                GL.Vertex3(0.0, 0.5, 0.1);
                GL.Vertex3(-0.5, 0.0, 0.1);
            }
            GL.End();
        }
        GL.PopMatrix();
    }

    void Miss()
    {
        // タイマーを一旦止めて、自機をひとつ減らす
        // 自機 == 0 ならゲームオーバー

        timer.Stop();

        Rest--;
        if(Rest == 0)
        {
            GameOver();
            return;
        }

        // 3秒後にマイカーとレッドカーを元の位置に戻してゲームを再開する
        Timer timer2 = new Timer();
        timer2.Interval = 3000;
        timer2.Tick += Timer2_Tick;
        timer2.Start();
    }

    void GameOver()
    {
        isGameOver = true;
        MessageBox.Show("ゲームオーバー");
    }

    private void Timer2_Tick(object sender, EventArgs e)
    {
        Timer t = (Timer)sender;
        t.Stop();
        t.Dispose();

        // ゲーム再開
        ResetMyCar();
        ResetRedCars();
        timer.Start();
    }

    void StageClear()
    {
        if(!isGameOver)
        {
            timer.Stop();
            MessageBox.Show("クリア");
        }
    }
}

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public partial class Form1 : Form

{

// チェックポイントを通過したか？

void JudgeContactCheckPoint()

{

foreach(var check in CheckPoints.Where(x => !x.Cleared).ToList())

{

double distance = Math.Sqrt(Math.Pow(check.IndexX - EyeX, 2) + Math.Pow(check.IndexY - EyeY, 2));

// distance == 1 なら接触している

if(distance < 0.5)

{

check.Cleared = true;

}

private void GlControlEx1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)

{

GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);

DrawRoad();

DrawMyCar();

DrawRedCars();

// チェックポイントを通過したか？

JudgeContactCheckPoint();

// 未通過のチェックポイントを描画

DrawCheckPoints();

// ここで衝突判定する

bool ret = JudgeContactRedCar();

if(ret)

DrawBang();

glControl1.SwapBuffers();

// レッドカート衝突した場合はミス

if(ret)

Miss();

// すべてのチェックポイントを通過していればステージクリア

if(!CheckPoints.Any(x => !x.Cleared))

StageClear();

}

// レッドカーとの衝突時の描画

void DrawBang()

{

GL.Color3(Color.Red);

GL.PushMatrix();

{

GL.Translate(EyeX, EyeY, 0);

GL.Begin(BeginMode.Quads);

{

GL.Vertex3(0.0, 1.0, 0.1);

GL.Vertex3(1.0, 0.0, 0.1);

GL.Vertex3(0.0, -1.0, 0.1);

GL.Vertex3(-1.0, 0.0, 0.1);

}

GL.End();

GL.Begin(BeginMode.Triangles);

{

GL.Vertex3(1.0, 1.0, 0.1);

GL.Vertex3(0.0, 0.5, 0.1);

GL.Vertex3(0.5, 0.0, 0.1);

GL.Vertex3(1.0, -1.0, 0.1);

GL.Vertex3(0.0, -0.5, 0.1);

GL.Vertex3(0.5, 0.0, 0.1);

GL.Vertex3(-1.0, -1.0, 0.1);

GL.Vertex3(0.0, -0.5, 0.1);

GL.Vertex3(-0.5, 0.0, 0.1);

GL.Vertex3(-1.0, 1.0, 0.1);

GL.Vertex3(0.0, 0.5, 0.1);

GL.Vertex3(-0.5, 0.0, 0.1);

}

GL.End();

}

GL.PopMatrix();

}

void Miss()

{

// タイマーを一旦止めて、自機をひとつ減らす

// 自機 == 0 ならゲームオーバー

timer.Stop();

Rest--;

if(Rest == 0)

{

GameOver();

return;

}

// 3秒後にマイカーとレッドカーを元の位置に戻してゲームを再開する

Timer timer2 = new Timer();

timer2.Interval = 3000;

timer2.Tick += Timer2_Tick;

timer2.Start();

}

void GameOver()

{

isGameOver = true;

MessageBox.Show("ゲームオーバー");

}

private void Timer2_Tick(object sender, EventArgs e)

{

Timer t = (Timer)sender;

t.Stop();

t.Dispose();

// ゲーム再開

ResetMyCar();

ResetRedCars();

timer.Start();

}

void StageClear()

{

if(!isGameOver)

{

timer.Stop();

MessageBox.Show("クリア");

}

それから点数の計算も必要です。

ラリーX – Wikipediaによると、

ノーミスで連続してチェックポイントを通過するごとに100、200…と100点ずつ得点が上昇していく。また「スペシャルチェックポイント」（黄旗に赤字でS表記）が各面1箇所存在し、取るとこれ以降のチェックポイント通過得点が2倍になる。

とありますが、スペシャルチェックポイントは省略（ゴメンナサイ）してノーミスで連続して通過した場合の得点増加処理だけおこないます。

public partial class Form1 : Form
{
    // ノーミスで何回連続しているか？
    int GetCount = 0;

    void Miss()
    {
        timer.Stop();

        // ミス時は GetCountをリセット
        GetCount = 0;

        Rest--;
        if(Rest == 0)
        {
            GameOver();
            return;
        }

        Timer timer2 = new Timer();
        timer2.Interval = 3000;
        timer2.Tick += Timer2_Tick;
        timer2.Start();
    }

    void JudgeContactCheckPoint()
    {
        foreach(var check in CheckPoints.Where(x => !x.Cleared).ToList())
        {
            double distance = Math.Sqrt(Math.Pow(check.IndexX - EyeX, 2) + Math.Pow(check.IndexY - EyeY, 2));
            // distance == 1 なら接触している
            // そのチェックポイントを非表示にするとともに、点数を計算して追加
            if(distance < 0.5)
            {
                check.Cleared = true;
                AddScore();
            }
        }
    }

    void AddScore()
    {
        GetCount++;
        Score += GetCount * 100;
    }

    int _score = 0;
    int Score
    {
        get { return _score; }
        set
        {
            _score = value;
            label1.Text = String.Format("{0:000000}", _score);
        }
    }

    void GameStart()
    {
        Rest = MaxRest;

        // 開始時のスコアは0
        Score = 0;

        // GetCountをリセット
        GetCount = 0;

        TimerReset();
        ResetMyCar();
        ResetRedCars();
        ResetCheckPoints();

        timer.Start();
    }

    void StageClear()
    {
        if(!isGameOver)
        {
            timer.Stop();

            // ステージクリア時もGetCountをリセット
            GetCount = 0;
            MessageBox.Show("クリア");
        }
    }
}

public partial class Form1 : Form

{

// ノーミスで何回連続しているか？

int GetCount = 0;

void Miss()

{

timer.Stop();

// ミス時は GetCountをリセット

GetCount = 0;

Rest--;

if(Rest == 0)

{

GameOver();

return;

}

Timer timer2 = new Timer();

timer2.Interval = 3000;

timer2.Tick += Timer2_Tick;

timer2.Start();

}

void JudgeContactCheckPoint()

{

foreach(var check in CheckPoints.Where(x => !x.Cleared).ToList())

{

double distance = Math.Sqrt(Math.Pow(check.IndexX - EyeX, 2) + Math.Pow(check.IndexY - EyeY, 2));

// distance == 1 なら接触している

// そのチェックポイントを非表示にするとともに、点数を計算して追加

if(distance < 0.5)

{

check.Cleared = true;

AddScore();

}

void AddScore()

{

GetCount++;

Score += GetCount * 100;

}

int _score = 0;

int Score

{

get { return _score; }

set

{

_score = value;

label1.Text = String.Format("{0:000000}", _score);

}

void GameStart()

{

Rest = MaxRest;

// 開始時のスコアは0

Score = 0;

// GetCountをリセット

GetCount = 0;

TimerReset();

ResetMyCar();

ResetRedCars();

ResetCheckPoints();

timer.Start();

}

void StageClear()

{

if(!isGameOver)

{

timer.Stop();

// ステージクリア時もGetCountをリセット

GetCount = 0;

MessageBox.Show("クリア");

}

当たり判定と点数計算 C#でRally-Xもどきをつくる

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